1.举升液压回路构成。油泵溢流阀、换向阀、换向阀、单向节流阀(无节流)、提升油缸。
2.对举升回路建立速度刚性分析式。流入液压缸的流量,即流经单向节流阀的流量式中为流过节流阀的流量;节流阀的节流口形状及液压油粘性等有关的系数;AT进为节流口流通面积(提升无节流);液压泵的出口压力;P1为液压缸进油腔的压力,为提升液压缸柱塞面积。
3.当负载不变时,节流阀口进越小,则系统速度刚度进越高;反之,若节流阀开口面积越大,则进越低。
4.当负载不变时,低速下的速度刚度好,当负载变化时,负载小时的速度刚度好。提高供油压力加大液压缸有效作用面积,可提高速度刚度。
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